位于澳门中部高山地区，是澳门初期最重要的军事重地，与松山炮台、妈阁炮台形成一个军事防护墙，再加上望夏炮台，形成当时能保护葡国商人利益的优势军事地形。相传大炮台下更有秘道可通往松山炮台上，是葡国在澳门当时最后的军事设施。

又名圣保禄炮台、中央炮台或三巴炮台，座落在大叁巴牌坊侧，是澳门主要名胜古迹之一。大炮台建于公元1616年明神宗年间，本属教会所有，为保护圣保禄教士而兴建，用以防御海盗，后转为军事设施区。炮台四周均置有巨型钢炮，现今古炮虽已失去军事作用、却成为澳门的古旧文物和历史见证。

炮台上有一大片空地，绿草如茵　参天古树，生长茂盛；巨型钢炮，雄踞于旁。台上并置有不少古迹文物和历史性建筑物，如炮台上的古塔，便是当年耶稣会的会址之一。建于空地中心的一座南欧式平房建筑，现在是气象台的办公室。其右侧有古钟一口，是著名的铸炮专家所造，曾被迁往葡国安放，数年前始由修女会转赠回澳，而炮台入口处门前顶的石雕，纪录了此座炮台抗御外敌的战绩。

大炮台四周景观优美，可俯瞰全澳景色，更可远眺珠江口及拱北一带的风光。在大炮台上，设有旅游司谘询处，游客可在该处查询有关资料。

现今大炮台上有二个博物馆，一个是澳门博物馆，直通大炮台下之大三巴牌坊。而另一个比较规模小的，是介绍大炮台历史的博物馆。

大炮台四周建有慢步径供市民跑步用，但使用率方面，当然不及“松山”健康径，原因除了是由于交通不方便之外，路程较短亦是关键之一。但亦吸引到不少情侣，来此绕圈谈情及在其上望下全澳景色。